全自动生产线-自动化工厂的执行者
Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
非标自动化设备怎么调试
1、非标自动化设备了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺、编程等）。
2、将零件（包含标准件和非标加工件）清理干净，将重要部分的零件挑选出来，做到从重要的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度、契合度等问题。
3、对于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。
4、旋转部分 应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。
5、销钉、卡槽。有销钉孔和卡槽的地方应清理干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在58度以上），进行定位，销钉以单边紧配为好的，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在 0.02 以内，以确保在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。
6、非标自动化设备组装中， 送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为 0.1 左右。可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接口处需倒斜角以 0.2*30 度为标准，具体情况依据产品而定。料道内部需做抛光处理，可防止产品刮伤，刮花。
其实非标自动化只是自动化设备中的一类设备。举个例子，用一台设备自动生产一张4只脚的通用饭桌，让设备自己从材料加工，再到组装成型这一过程不需要人工或仅需少量的人操作设备，这种设备就可称为自动化作业。因为我们平常看到的多数饭桌都是4只脚的，那么如果有客户要求做一台自动生产3只脚的饭桌呢？同样是从原料到成品的自动化设备，这就跟通常看到4只脚的饭桌有差别了，就属于非标准的产品或设备，而能够自动生产非标准产品的设备，就叫非标自动化设备。
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